簡(jiǎn)析螺母影像篩選機(jī)多電機(jī)同步控制系統(tǒng) 螺母影像篩選機(jī)的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛的電控系統(tǒng),它在工業(yè)生產(chǎn)、軍事及航空等行業(yè)有著廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。高性能的多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制可以提高紡織、冶金、機(jī)械、造紙等行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和成品率。在篩選機(jī)的傳統(tǒng)的傳動(dòng)控制系統(tǒng)中,凡是由多臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)的生產(chǎn)設(shè)備,如多單元或多機(jī)架聯(lián)合生產(chǎn)機(jī)械,一般都要求各臺(tái)電機(jī)之間保持同步運(yùn)行關(guān)系。所謂同步有以下幾種情況:
(1)螺母影像篩選機(jī)的同步控制系統(tǒng)中的各臺(tái)電機(jī)具有相同的速度,這是通常的狹義的同步,也是簡(jiǎn)單的問步控制系統(tǒng)。
(2)問步控制系統(tǒng)中的電機(jī)保持某一種比例關(guān)系。
(3)要求在不同速度下保持恒定的速差。
螺母影像篩選機(jī)的傳統(tǒng)的同步傳動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)采用機(jī)械傳動(dòng)剛性聯(lián)接裝置來實(shí)現(xiàn)。螺母影像篩選機(jī)的多個(gè)執(zhí)行元件間的機(jī)械傳動(dòng)裝置較大,且執(zhí)行元件間的距離較遠(yuǎn)時(shí),就只能考慮采用獨(dú)立控制的非剛性聯(lián)接傳動(dòng)方法。而非剛性聯(lián)接傳動(dòng)方法可能會(huì)破壞執(zhí)行元件之間速度的關(guān)系,這就給我們提出了新的問題;如何能夠在執(zhí)行元件之間的距離較遠(yuǎn)的情況下,螺母影像篩選機(jī)的釆用獨(dú)立控制的非剛性聯(lián)接傳動(dòng)方法時(shí),同時(shí)能有效地保持各個(gè)執(zhí)行元件間速度的關(guān)系,這就是多電機(jī)同步控制技術(shù)。
螺母影像篩選機(jī)利用的是可見物體視覺探測(cè)原理而形成 螺母影像篩選機(jī)利用的是可見物體視覺探測(cè)原理而形成。流水線采用轉(zhuǎn)盤形式,具有良好的準(zhǔn)確性;對(duì)于廣泛的螺絲制造,使用調(diào)速運(yùn)行對(duì)于保證流水線產(chǎn)品的精度控制有很好的輔助作用。
螺母影像篩選機(jī)系統(tǒng)功能介紹如下:
(一)、實(shí)現(xiàn)對(duì)螺絲頭部:1,十字開槽完整性、頭上裂痕、形狀、文字等進(jìn)行識(shí)別;2,頭部針孔、深度測(cè)量;3,頭部高度、寬度的測(cè)量;
(二)、實(shí)現(xiàn)對(duì)螺牙:螺牙內(nèi)徑、外徑、牙距、螺牙長度;
(三)、其他:螺絲彎曲、尾部尖點(diǎn)、有無電鍍及客戶要求的項(xiàng)目;
(四)、對(duì)手機(jī),數(shù)碼相機(jī)等精密電子元件上的小螺絲(案例:蘋果產(chǎn)品螺絲螺母)也能進(jìn)行以上項(xiàng)目的檢測(cè);
(五)、螺母可實(shí)現(xiàn)從頂部,側(cè)面投影成像,并對(duì)所反應(yīng)的尺寸進(jìn)行篩選;并對(duì)有無牙進(jìn)行判斷。
(六)、檢測(cè)速度約為200~600pcs/min(依產(chǎn)品外徑大小而有所不同)。
雙玻璃盤影像篩選機(jī)
本機(jī)專為O型密封圈自動(dòng)篩選而設(shè)計(jì),設(shè)備主體是一臺(tái)以電腦控制的視覺系統(tǒng)和PLC控制的送料系統(tǒng)組成,視覺系統(tǒng)由高分辨率相機(jī)、遠(yuǎn)心定倍鏡頭和組合LED照明組成;送料單元主要由震動(dòng)盤、傳送帶、導(dǎo)向桿、玻璃轉(zhuǎn)盤和卸料氣缸等組成。 本設(shè)備通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將密封圈自動(dòng)送料到玻璃轉(zhuǎn)盤,玻璃轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)將密封圈排列。檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用光學(xué)視覺檢測(cè),高清鏡頭安裝在玻璃轉(zhuǎn)盤3個(gè)檢測(cè)工位,通過側(cè)視,上視,下視3個(gè)鏡頭,3個(gè)角度準(zhǔn)確的檢測(cè)出尺寸、表面缺陷及毛邊等不良品。密封圈觸發(fā)高清攝像頭取圖,通過軟件分析獲得精確的測(cè)量結(jié)果。被測(cè)零件不用旋轉(zhuǎn)各個(gè)角度檢測(cè),透過視覺軟件即可輕松的設(shè)置檢測(cè)參數(shù)。不合格品自動(dòng)卸料,合格品快速回收到料盤里。檢測(cè)精準(zhǔn),效率高。
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